Journal of Mechanical Transmission

（原名：齿轮）

郑州市科学大道149号450001 （ 0371）67710817 13523047563 E-mail： [email protected] www.jxcd.net.cn中国机械工业联合会中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司中国机械工程学会中国机械通用零部件工业协会《机械传动》编辑部 王树新（兼）职彦锋刘欢欢贾文倩 刘欢欢 李凯阳李 立 刘星泽 刘 甲郭情情 余飞鹏刘月婵乔桂朋 陈...

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南京康尼精密机械有限公司（封面）浙江双环传动机械股份有限公司（封二） 咸阳海龙密封复合材料有限公司（封三） 西安镭射传动科技有限公司（封底） 浙江五洲新春集团股 1） 份有限公司（彩插 南京高精传动 2） 设备制造集团有限公司（彩插 中 3） 冶赛迪装备有限公司（彩插 金华 4） 新天齿轮有限公司（彩插 潍坊通 5） 达齿轮箱有限责任公司（彩插...

吕伟杰 罗嘉豪 张 广 陈俊宇 孙 敏 罗 翔（

STFT-SE-ResNet18 167）

一种具有缓冲装置的跳跃机器人结构设计及运动仿真

王 建 许成龙 张文祥 王晨杰（南京工程学院 机械工程学院，南京 ） 摘要：【目的】为解决现有跳跃机器人落地冲击力大、不稳定的问题，设计了一种具有新型缓冲装置的跳跃机器人。【方法】首先，利用缓冲装置中的止转机构减少落地冲击，并采用单向轴承与阻尼环的配合，避免缓冲装置因吸收地面冲击力而造成的机体回弹；其次，根据机器人的结构形式和跳跃运动原理，建立跳跃机器人的主体结构，分析了其缓冲机制，基于 olid or 平台建立了跳跃机器人的三维实体模型；最后，基于 da ...

贾海波 周利东 张 玺（太原科技大学 机械工程学院，太原 030024）

摘要：【目的】托辊作为圆管带式输送机的关键部件，其接触力大小直接决定托辊的使用寿命；而托辊间距的布置方式对输送机的稳定运行及传输效率同样至关重要。【方法】采用Abaqus软件对圆管带式输送机直线段与凸凹弧段进行离散单元法-有限单元法（ Discrete Element Method-Finite Element Method,...

直线共轭内啮合齿轮副啮合特性研究

1,2 1,2 3 1,2 1,2 1,2梁云栋 廖 健 王小春 谭晓朋 李天鹏 周付明（ 1. 海军工程大学 船舶振动噪声重点实验室，武汉 430033） （ 2. 海军工程大学 振动与噪声研究所，武汉 430033） （ 3. 中国航发北京航科发动机控制系统科技有限公司，北京...

RV减速器角度误差调整及公差分配方法

张博文 周建星 崔权维 林凯鸿 周亚东 许文强（新疆大学 机械工程学院，乌鲁木齐摘要：【目的】针对曲柄轴、摆线轮、针齿壳等关键承载零件在加工及制造过程中存在角度误 Rotary Vector, RV） 差，导致旋转矢量（ 减速器传动精度及传动平稳性降低的问题，提出了基于状态空 RV BX40E 间模型的 减速器角度误差调整方法及公差分配方法。【方法】首先，以 型减速器为研究对 RV 象，构建了该减速器的误差传递链，说明了...

强力车齿加工齿轮螺旋线方向波纹误差建模与分析 郭二廓 刘 畅 刘树龙 袁亚运（双工作行程心形曲柄滑块机构综合 侯玉洁 韩继光（无伴随运动 并联机构运动性能分析 车林仙 黄 鑫 彭斯洋 王元泽 蓝 骏（个运动解耦的单回路两自由度三平移并联机构的拓扑设计及其位置封闭解研究 佘俊杰 李 菊 孔祥超 沈惠平（交替极径向磁力联轴器偏心气隙磁场计算 田 杰 郑众文 任泰安 王兴东 吴松荣（受蕨类植物启发的可螺旋折展天线机构设计 李 霖 范治鹏 王汝贵（轮腿式电厂巡检机器人设计与仿真 邓阳泰 吴炳晖（齿轮传动变

4 2RPU-RPUR 36） 44） 48） 60） 71） 78） 86） 94）

一种绳驱式可关节错位补偿的肘腕康复机构设计与分析

姚震球1,2 周兴奇1,2 郭 浩2 冯传濮1,2 （ 江苏科技大学 船舶与海洋工程学院，镇江 （ 江苏科技大学 海洋装备研究院，镇江 摘要：【目的】人机共享控制作为一种将操作者的判断决策与机械臂精细控制相结合的控制方式，被广泛应用在机器人的远程控制中。当机械臂控制权重发生切换时，受机械臂构成、信号时延等原因的影响，关节角度发生突变，影响控制系统的动态连续。【方法】为解决该问题，提出可行的 3 Bezier 共享控制策略决定控制权重，采用基于 次...

基于速度可操作度的跳跃机构结构设计和优化

李陈佳瑞 侯 宇 孙 伟 许艳涛 王众玄（

-片式离合器摩擦副热弹性不稳定性温度 压力扰动特性研究

崔红伟1,2,3 李冬辉1 梅碧舟2 索一然3 张玲卿3 崔 龙3 李 琦3 1. 300072） （ 天津大学 电气自动化与信息工程学院，天津2. 315702） （ 浙江易锻精密机械有限公司，宁波3. 030024） （ 太原理工大学 机械与运载工程学院，太原 Thermoelastic Instability, TEI） 摘要：【目的】为了研究多层材料摩擦副热弹性不稳定性（ 及扰动场-分布规律，针对摩擦元件最常见的摩擦片对称 对偶钢片反对称变形模态，采用伽辽金法建立了摩擦Matlab...

自动焊接装置凸轮连杆机构的多目标优化设计

宋志成1 余 凤2 邓援超1 蔡宇飞1 1. 430068） （ 湖北工业大学 机械工程学院，武汉2. 430000） （ 武汉逸飞激光股份有限公司，武汉 摘要：【目的】为提高钢柱与肋板的自动化焊接生产效率，设计了专用焊枪移动机构。【方法】首先，为满足焊枪的移动轨迹和速度，设计了凸轮连杆组合机构，并建立了机构的运动学模型；其NSGA-Ⅱ次，基于 算法，以机构的传动性能和整体尺寸为优化目标，在限定条件下对连杆长度进行Pareto了多目标优化设计，使用熵权法从...

黎 宇 张中杰 周孝法 陈树藩 孙博洋

500 kV输电线路绝缘子安装质量验收机器人机构设计

RRT基于范数自适应步长 算法的机械臂路径规划

李亚男 周晓晨 张保旭 徐国鑫 谭 草 赵彦峻 为减少失能人群长时间位姿不变带来的身体危害，设计了一种三姿态可调式多功能一体化轮椅床，该装置包括床椅转换机构、辅助站立机构和床体升降机构，可实现坐、站、躺 种人体姿态的适时转换。建立各个机构的运动学数学模型，基于 软件进行了仿真分析；构建轮椅床的虚拟样机模型，并进行了 软件仿真；搭建多功能轮椅床的实物样机，对其运动稳定性进行了试验验证。将试验曲线与仿真曲线进行对比，验证了样机的合理性，为进一步研究轮椅床提供了依据。 轮椅床 结构设计 计算仿真 样机试验

基于人体 外骨骼 负载耦合系统的静态等效串联链的质心估计方法

邓 蓉 刘 放 黄陶陶 宋泽鹏 许沛森 黄文建（

Tooth Profile Modification Method and Life Prediction Analysis of Cup Type Harmonic Reducers

1 1 1 1 2 2 2梅 杰 张 彤 郭 政 陈定方 吴俊峰 张慧明 胡群飞1 430070） （ 武汉理工大学 交通与物流工程学院， 湖北 武汉2 438000） （ 湖北科峰智能传动股份有限公司， 湖北 黄冈 摘要 杯形谐波减速器柔轮与波发生器装配时产生的径向变形量理论与实际不符，柔轮与刚轮轮齿出现啮合干涉，基于柔轮装配的变形情况提出了柔轮齿廓修形方法。通过有限元法装配仿Miner真确定了合适的修形量，修形后柔轮经过装配和运转有限元分析，最后基于 线性疲劳理论采Fe-safe 962. 2...

无伴随运动2PRU-PRUR并联机构高维多目标优化设计

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