Automobile Technology

* 基于注意力机制的交织区轨迹预测及应用

1 210024）【摘要】针对高速公路交织区车辆密集变道导致的轨迹预测与冲突检测难题，提出一种融合注意力机制的序列到序列 Seq2seq） 轨迹预测模型。通过卷积神经网络提取车辆局部空间特征，使用长短期记忆网络处理时序依赖关系，经注意力NGSIM 机制动态捕捉关键时空交互信息。基于 数据集的试验结果表明：对比经典前沿轨迹预测模型，所提出模型预测轨迹97.4% 97.9% 99.5% 77.4% 91.5% 99.5% ；横、纵坐标的均方根误差、平均绝对误差和平均相对误差最大降幅分别达到 、...

·电动汽车稳定性控制及先进优化算法技术专题·考虑参数不确定性的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制

1. 210016；2. 210016） （ 南京航空航天大学金城学院，南京 南京林业大学，南京 【摘要】为提高分布式驱动电动汽车在极限工况下的横向稳定性，针对车辆模型参数不确定性，提出了一种基于主动 AFS） DYC） 前轮转向（ 和直接横摆力矩控制（的底盘集成控制系统。该系统采用模块化架构。首先，设计基于扰动观测和滑AFS AFS & DYC 模控制的 控制器；其次，构建基于线性矩阵不等式的...

Model Predictive Control of Vehicles in Merging Scenarios Based on Feedback Compensation Du Zhibin, Niu Haoran, Wang Jiangbo,

*大连理工大学建设工 KMPC-PID 多控制PID）反馈控制作

基于改进YOLOV11N的车辆目标检测算法

【摘要】针对复杂交通场景中，车辆因遮挡、复杂背景干扰引发的特征表征模糊和检测精度下降问题，提出一种基于 YOLOV11N CCT-YOLO FCA-CTA） C3K2-CTA改进的 检测算法。基于带有通道转置注意力的频率感知级联注意力（ 设计 模CGA） 块，通过增强频域通道注意力对车辆的多尺度特征判别能力；融合分组策略与空间级联分组注意力（ 模块，提出部分C2CGA ， 空间级联分组模块 在降低参数量的同时，提升遮挡目标检测性能；设计一种任务对齐动态检测头，通过共享卷积减KITTI...

自动驾驶汽车“零重力”座椅不同展开坐姿下乘员正面碰撞损伤研究*

武和全1,2 盘江强1 边楚虹1 高双全1 1. 410114；2. （ 长沙理工大学机械与运载工程学院，长沙 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术410114） 湖南省重点实验室，长沙 【摘要】针对“零重力”座椅在不同展开角度下的乘员碰撞安全问题开展研究，首先搭建汽车正面碰撞模型，调整座椅 120° 150° 180° 角度为标准姿态、零重力坐姿以及在标准姿态基础上将靠背角度调整至 、 和 三种不同姿态，再给模型分别施40 km/h 56 km/h 加 和...

考虑驾驶人特性的无信号交叉口网联车辆碰撞预警策略

王润民1,2 冯皓2 凡海金2 何佳浚2 1. 710064；2. （ 长安大学西部交通安全与智能控制省部共建协同创新中心，西安 长安大学信息工程学院， 710064）西安 【摘要】针对现有交叉口车辆碰撞预警机制存在非视距局限、驾驶人特性关注度低等问题，提出一种考虑驾驶人特性 IND 的交叉口网联车辆协同碰撞预警策略。首先，将车辆通过交叉口的驾驶行为划分为直线行驶和转弯行驶，基于...

Social GAN 基于 网络与自注意力机制的车辆轨迹预测方法

Social GAN 基于 网络与自注意力机制的车辆轨迹预测方法

次

智能反射界面辅助的智慧交通可见光通信系统不确定影响下智能车辆纵向干扰估计与运动控制荆威杨建赵文强李国兴魏洪乾- 基于高斯混合 隐马尔可夫模型的驾驶意图识别 沈瑜 刘广辉 马翾鹏 FSAC 基于 多传感器赛道锥桶建图算法研究 李逸龙李刚黄小琼赖晨光许佳文邓伟文1牛明博 （ ） 11）张幽彤 （ 22）严源 （ 29）徐龙 （ Parzen 基于树结构 估计器的自动驾驶仿真测试关键场景生成方法 39）曹晓琳...

考虑驾驶员横向驾驶习惯的车道保持人机共驾策略

刘平1,2田云鹏1,2段灏天1,2姚佳玉1,2 1. 610031；2. （ 西南交通大学机械工程学院，成都 西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心， 610031） 成都 1 【摘要】为了解决因传统车道保持辅助系统忽略人机交互性所致的人机冲突问题，提出了一种车道保持人机共驾策 3σ 略。以驾驶员历史横向位置表征驾驶员横向驾驶习惯，根据...

Ihho-stacking 基于 集成模型的车辆驾驶性评估

莫易敏1 王相1 王哲2 蒋华梁2 李琼2 1. 430070；2. 545007） （ 武汉理工大学，武汉 上汽通用五菱汽车股份有限公司，柳州 Stacking）【摘要】为解决车辆驾驶性主观评价一致性差及客观评价无法反映主观感受的问题，提出了一种基于堆叠（ 集成学习方法的评价模型，首先研究了车辆加速工况特性，定义了工况驾驶性客观评价指标，使用评价指标作为输入特征 Stacking IHHO） Stacking 训练 集成模型，并且使用改进的哈里斯鹰优化（ 算法优化了...

Yolov7-tiny基于改进 的轻量化道路目标检测算法

……………………………………………何泽江 蒋淑霞

· Special Topic on Braking Energy Recovery Strategies for New

Research on Improved Multi-target Tracking Detection of YOLOV8S in Autonomous Driving Scenario

王轩慧1 吴颖1 邵凯扬2 谢德燕1 董建业3 1. 266109；2. 266109； （ 青岛农业大学，理学与信息科学学院，青岛 青岛农业大学，机电工程学院，青岛 3. 266109）中国电子科技集团公司第二十二研究所，青岛 YOLOV8S 【摘要】针对现有自动驾驶模型对小样本及重叠样本识别精度不高的问题，提出了一种基于改进 的轻量级目C2f-faster YOLOV8S C2f标检测模型。使用多尺度特征提取设计了 模块，替换 骨干网络与颈部网络的...

次

高速公路强制换道场景下的车辆队列换道控制策略杨皓宇孔伟伟车联网环境下低速自动驾驶车辆主动服务方法研究 李俊虎张洲2 级驾驶自动化系统安全测试与评估方法 陈贞华国栋 李国俊车用燃料电池系统绝缘性能分析与优化高扭矩上升速率电力牵引力控制系统研究 某乘用车动力吸振器控制轰鸣与振动研究 赵建 杨强 王安 刘元治 李有意女性假人的远端乘员保护分析研究 郑艳婷 任晗啸 王众孙连明 夏诗忠崔金龙仲崇发郭庆祥 Shunt基于时频域分析方法与分类器算法相结合的 辨识吴光强...

MPC 基于 的智能车辆换道重规划研究

李耀华1 种国臣1 范吉康1 翟登旺1 兰奋龙2 1. 710064；2. 400044） （ 长安大学，汽车学院，西安 重庆大学，机械与运载工程学院，重庆 【摘要】为解决智能车辆换道过程中，由于其他车辆的行驶状态发生改变导致碰撞风险的问题，需对主车进行实时局MPC） 部路径规划。基于模型预测控制（ 提出换道轨迹重规划策略，根据碰撞风险将其划分为换道轨迹修正策略、换道折返MPC PID） 策略及前向主动避撞策略，建立基于的横向控制和基于双比例积分微分控制器（...

碳纤维电池包箱体的设计与铺层优化研究

徐峰祥 毛锐 （武汉理工大学，现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 汽车零部件技术湖北省协同创新中心， 430070） 武汉 【摘要】为实现电池包箱体的轻量化设计，采用碳纤维复合材料取代传统金属构建电池包箱体结构。首先对碳纤维电池包的动静态性能开展有限元分析，并基于性能要求对上盖板依次进行形貌优化和尺寸优化，对下箱体进行结构优化，使31.1% ， 50.63 Hz ， Isight 下箱体质量减轻 且一阶固有频率提升至 然后，开展了箱体铺层优化分析，基于 平台对下箱体的质量-...

基于CNN-TRANSFORMER 的自动泊车车位感知算法

Cnn-transformer 基于 的自动泊车车位感知算法

基于门控循环单元和Transformer的车辆轨迹预测方法

王庆荣1 谭小泽1 朱昌锋2 李裕杰1 1. 730070；2. 730070） （ 兰州交通大学，电子与信息工程学院，兰州 兰州交通大学，交通运输学院，兰州 GRU） Transformer【摘要】为增强自动驾驶车辆对动态环境的理解能力及其道路行驶安全性，提出基于门控循环单元（ 和 的STGTF， GRU MHA） 车辆轨迹预测模型 使用 提取车辆的历史轨迹特征，通过双层多头注意力（ 机制提取车辆的时空交互特征，生成RMSE）...